本文摘要：摘要:文章通過對不同類型支架搬運車的對比分析，得出了履帶式支架搬運車具有在井下非硬化巷道惡劣環境下進行作業的優點;對履帶式支架搬運車的行走機構進行闡述，著重對該款支架搬運車行走機構的重要組件，即支重輪及支重輪軸強度進行了核算，并得出結論:履帶
摘要:文章通過對不同類型支架搬運車的對比分析，得出了履帶式支架搬運車具有在井下非硬化巷道惡劣環境下進行作業的優點;對履帶式支架搬運車的行走機構進行闡述，著重對該款支架搬運車行走機構的重要組件，即支重輪及支重輪軸強度進行了核算，并得出結論:履帶式支架搬運車在最不利的工況下，支重輪及輪軸可以滿足承載要求。
關鍵詞:支架搬運車,履帶,支重輪,組成
改革開放以來，煤礦井下設備機械化水平的提高大大增加了煤炭產量，但在井下綜采工作面非硬化巷道內，運輸液壓支架及重型設備的機械化程度仍不高，不少企業仍在采用吊鏈人工起吊。無極繩牽引的傳統運輸方式不僅效率低，而且危險性大，支架及大型機械化設備轉場難成了制約煤炭生產發展的瓶頸。
為了填補煤礦井下非硬化巷道內運輸液壓支架或重型設備的空白，打破制約和束縛煤炭生產的瓶頸，我們以防爆內燃機為動力，用履帶作為行走機構，采用液壓控制技術作為起吊裝置，采用氣體控制技術實現車輛的快速轉彎。該車輛具備動力強、造價低、操作簡單快捷、爬坡能力強、適應巷道能力強等優點。
1支架搬運車的分類
從20世紀50年代開始，煤礦井下開始使用支架搬運車。經過幾十年的發展，企業對支架搬運車的研究有了長足的進步�？v觀國內外使用的煤礦井下支架搬運車，主要按驅動方式和結構形式進行分類。按驅動方式不同分為柴油發動機式和蓄電池式;按結構形式不同分為鏟板式、框架式和多功能式。
無論哪種分類方式，以上幾類支架搬運車的行走都采用了實心膠輪，其優點是摩擦阻力小、行駛速度快，但由于其接地比壓小，要求井下行駛的路面必須做硬化處理，而路面硬化費工費時，嚴重制約了礦井高產高效發展。履帶式支架搬運車克服了這一難題，它采用履帶作為行走機構，能夠在復雜的井下環境中行走，不需要硬化巷道路面，大大節約了搬家倒面時間。
2履帶式支架搬運車行走機構
2.1行走機構組成
發動機經過減速箱將動力傳遞給驅動輪，驅動輪向前轉動將力矩傳遞給履帶，履帶在履帶架、導向輪、支重輪、托帶輪的支撐下有向后滑動的趨勢，在地面摩擦力的作用下推動整車向前滾動，實現車輛運行。行走機構主要由驅動輪、履帶板、支重輪、導向輪、履帶架、托帶輪等組成。
2.2支重輪
支重輪為履帶行走機構的重要構件，它將搬運車整機的重量傳遞到履帶上。為防止在滾動行駛過程中，特別是轉向時支重輪從履帶上脫落，支重輪設計有輪緣，以滿足搬運車在井下巷道內經常有積水、煤泥等惡劣作業條件下的轉向要求，輪緣將支重輪夾持在履帶上。支重輪的設計還要考慮到支重輪之間、支重輪與導向輪和托鏈輪之間的配合。
一般來說，支重輪的個數會隨著整機重量的增加而增加，而對于低速行駛的履帶車輛通常采用比較小的多個支重輪，均勻分布。除此之外，還應該考慮到整機接地比壓均勻分布問題。為提高整車的行走效率，盡量選用比較大的支重輪以降低支重輪的滾動阻力。并且在不影響使用的前提下盡量增長履帶的接地長度，降低接地比壓。
2.3支重輪軸強度計算
2.3.1支重輪軸強度
支重輪軸受力分析時，可將支重軸看作是兩面受剪的銷軸計算。
3結語
文章對支架搬運車的分類及各種搬運車的優缺點進行了論述，對履帶式支架搬運車的行走機構進行了闡述，并對履帶式支架搬運車的支重輪及輪軸的強度進行了核算。結果表明:當履帶式支架搬運車在最不利工況下，即只有3個輪受力時，履帶式支架搬運車支重輪及輪軸可以滿足承載要求。
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