本文摘要：下面是兩篇農業機械類論文范文，第一篇論文介紹了農業機械自動導航技術研究，農業機械技術解放了勞動人民的雙手，農業機械能更好的服務于農業生產。第二篇論文介紹了電子信息技術在農業機械的問題，主要論述電子信息技術在農業機械生產中所面臨的問題以及尋找
下面是兩篇農業機械類論文范文，第一篇論文介紹了農業機械自動導航技術研究，農業機械技術解放了勞動人民的雙手，農業機械能更好的服務于農業生產。第二篇論文介紹了電子信息技術在農業機械的問題，主要論述電子信息技術在農業機械生產中所面臨的問題以及尋找相對應的解決方法。
《農業機械自動導航技術研究》
摘要：我們國家一直以來都是一個人口眾多的農業大國，農業即使我們國家的基礎產業又是我們國家的民生產業。為了可以更好的解放勞動人民的雙手，促進農業生產可持續化，便捷化、輕松化，一批有一批的農業機械被官被廣泛的應用到了農業生產過程當中，而為了可以使農業機械可以更好服務于農業生產，精準化的生產理念被廣泛提出。農業機械自動導航技術作為農業精準化生產的前提條件受到了廣泛的關注。藉此，本文立足于自動導航技術，對其在農業機械當中的研究進展進行了簡要的研究。
關鍵詞：農業機械;精準化農業;自動導航技術;研究進展
前言
農業一直都是各個國家發展所必須面臨的問題之一，而農業機械的自動化導航技術雖然在我們國家的農業發展史當中存在的年頭不多，但是在世界農業發展史當中可以說是一個古老的話題。在上個世紀二十年代中期，Willrodt就發明的一種的拖拉機應用附件，并且獲得了專利許可。這種附件技術可以在實際的應用過程當中引導機械沿著犁溝的平行路線行駛�，F代農業的機械自動導航技術在精準化農業的背景之下被廣泛關注，因此對農業機械自動導航技術發展研究有著鮮明的現實意義。
一、農機位置測量方法
農業機械的自動導技術首先需要解決的就是農機位置測定，對于農業機械的位置測定將會包括機械位置、航向、速度、車輪轉角等內容，其中最為重要的還是機械當前位置的測定。而對機械位置進行測定的方法大致可以分為兩種，一種是相對位置測定方法，一種是絕對位置測定方法。其中相對位置的測定主要測定的內容是機械與導航基線的位置關系，而絕對位置的測定，其測定的內容為機械在地理空間當中的位置。
(一)基于機器視覺的位置測量方法
機器視覺的位置測定方法其實是利用計算機技術來模仿人的視覺效果，然后從客觀圖像當中發現并提取有用的信息，最終加以分析、理解及實際測量控制。這種方法最大的優點在于十分的迅速，并且其自身的信息存儲量較大，功能也是十分的健全。在機器視覺位置測量方法當中，自動導航技術會將機械的攝像機作為信息傳感器，利用圖像技術來對環境當中的作物進行識別，以此為基礎確定機械運行的基線，其中被應用于作物識別以及導航基線測定的方法主要有Hough變換法、最小二乘法、以及垂直投影法。
其中Hough變換法是現階段應用于研究最為廣泛的一種直線段基線檢測方法，因為這種方法在實際的應用過程當中具有較好的魯棒性能，受到外界環境因素的影響佳較小，經過數年的發展已經成為了研究與應用最為廣泛的一種導航方法。而垂直投影法則是利用圖像方法，對所采取的圖像進行灰化，然后利用垂直投影法圖像當中的目標區域與非目標區域進行準確的劃分。以此為基礎確定農目標區域當中的作物行數。最小二乘法也是應用較為廣泛的一種直線段基線檢測方法，其具有測量速度快速，高精度等吃特點[1]。
(二)基于GNSS的位置測量方法
現階段可以提供商業用途服務的GNSS包括NAVSTARGPS、GLONASS以及我們國家北斗系統。其中應用時間最長應用作為廣泛的是NAVSTARGPS。現階段的農業機械定位過程當中采用的定位精度是厘米級的RTK-GPS[2]。
二、農機自動導航技術發展前景
(一)衛星導航技術的應用
目前農機的自動導航技術研究已經日漸成熟，而GNSS/GIS的導航技術應用也成為了現階段應用的主流技術，并且得到了很廣泛的應用。我們國家所研制的北斗衛星導航的系統是繼美國、俄羅斯之后第三個成熟的衛星導航，可以實現衛星定位系統的全部功能。2012年12月27日，北斗系統正式對亞太地區提供無源定位服務。由此來看，北斗衛星定位系統必將會在精準化農業當中發揮更加巨大的作用[3]。
(二)農機物聯網技術
隨著時代的變遷，以及互聯網技術的進一步發展，物聯網技術已經成為了一種新時代標志。智能化農業與精準化農業進程的加快，將會使物聯網技術在現代農業當中的應用范圍進一步增加。在農業機械的自動控制當中，物聯網技術將會著手解決單機自動導航系統各功能部件之間的車載物聯問題，以及多臺農機之間的機群物聯問題[4]。
三、結語
綜上所述，新時代背景之下的農機導航系統大多數情況之下是由檢測單元、機械控制單元、任務執行單元所共同構成的，在實際的應用過程當中，以上單元分工明確，合作高效，在很大的程度之上可以讓農業機械良好的進行作業，符合現階段的精準化農業要求。目前，農業機械的自動化導航技術的發展已經日益成熟，各種機械的附件技術或是輔助技術已經在實際應用過程當中取得了很好的效果。但是時代在發展，技術在進步，農業機械自動導航技術決不能僅僅局限與此，還應進一步革新。
參考文獻：
[1]胡靜濤,高雷,白曉平,李逃昌,劉曉光.農業機械自動導航技術研究進展[J].農業工程學報,2015(10):1-10.
[2]慕軍營,戚樹騰,陳軍,馬陽,王峰霞.自動導航系統在農業中的應用及果園適用性分析[J].農機化研究,2014(7):6-12.
[3]羅錫文,廖娟,鄒湘軍,張智剛,周志艷,臧英,胡煉.信息技術提升農業機械化水平[J].農業工程學報,2016(20):1-14.
[4]田海清,應義斌,張方明.農業車輛導航系統中自動控制技術的研究進展[J].農業機械學報,2005(7):148-152.
作者：秦澤昊 單位:成都列五中學
《電子信息技術在農業機械的問題》
【摘要】伴隨著科學技術的高速發展，我國的農業生產也進入了一個新的階段，在現在我國的農業生產也逐漸由人工出力轉變為了半自動化以及全自動化階段，機械化作業也變成了現代農業技術的主流。我國是一個農業生產大國，因此，為了推進我國的農業生產技術再上一個臺階，并且可以不斷保持我國農業技術發展的先進性，所以電子信息技術的發展對于我國現階段的農業生產技術的發展與更新具有很深遠的意義。本文主要論述電子信息技術在農業機械生產中所面臨的問題以及尋找相對應的解決方法，來使得電子信息技術能更加廣泛的應用在農業機械中。
【關鍵詞】電子信息技術;農業機械;應用分析
伴隨著我國人口數量的不斷增長，而引起了一系列嚴峻的問題，其中對我國人口所造成的最大威脅也莫過于人均耕地面積的減少，這也就是說明人口在不斷的增長，而糧食并沒有增長。而如果再我國仍舊再按照這樣的形式發展，也就是說在未來的某一天，我們很有可能會沒有糧食。因此，促進電子信息在農業機械中的應用這一進程也成為了改善我國這一困境的主要解決方案。這也就使得不斷更新優化我國的農業機械化水平，不斷促進電子信息技術在農業機械的廣泛應用成為當務之急。
1電子信息技術在農業機械使用中所面臨的問題
我國現階段所面臨的最大問題是很多農民群眾和很多的領導官員對于農業生產仍舊保持著固有的觀念。很多時候農民們也更加傾向于傳統的農業生產模式，農民們本身的知識水平有限也就會使得他們對于新型的技術并沒有很大的概念。所以當前農業生產技術很大程度上仍然是人工與機械技術相結合的生產模式，而當地的政府部門以及國家的相關部門對于這一方面的關注度仍然很低。這也就使得使用傳統的農業生產技術仍舊是大家心目當中的主流觀念。再加上國家以及政府部門的關注度低也就使得將電子信息技術引入到農業機械中的這一技術發展起來將會及其的困難。
1.1電子信息技術所受重視程度不夠
雖然將電子信息運用到農業生產中的這一想法很早就已經提了出來，并且在西歐以及美洲很多國家已經得到了廣泛的使用，但是在我國，很大程度上卻仍然只停留在想法這一階段。我國很多地區的人們仍然還是停留在傳統的農業器械的使用上。地方領導們對于將信息技術引用到農業生產中仍然還沒有特別清晰的概念，這也就使得從地方領導到農民群眾，大家對于將電子信息引入到農業生產并沒有給予很大的熱情或者說對于這一想法的重視程度還遠遠不夠。由于對于這一想法的重視人數或者說重視程度還遠遠不夠，所以在我國將電子信息技術運用到農業生產還將會有一個極其緩慢的發展過程。
1.2電子信息技術研究缺少資金
在我國，目前的科學技術已經發展到了一個十分先進的水平，按照道理我國的電子信息技術在農業生產中的應用也應該會提升到一個更高的水平，可是事實上，這一過程并沒有得到很大的改觀，也就是說，國家科學技術突飛猛進，而農業生產依舊處于一個半自動化、需要人力的一個過程。電子信息技術在農業機械中的應用仍然沒有得到很大的改善。而其中最主要的原因是國家所提供的資金實在少之又少，也就是說國家對于這一方面的發展普遍的不重視，因此也就沒有提供太多的資金來促進這一方面的發展。資金問題也成為了當前制約我國農業生產技術水平最主要的一個因素[1]。
2電子信息技術在農業機械中應用的解決方法
當前我國雖然仍舊一個農業大國，但是我國的糧食消耗量仍然也是最大的。我國每年進口的糧食數量仍然會消耗很多的資金。而如果能將這部分資金花費在電子信息技術發展的這一領域的話，這樣的話我國的農業生產水平也會有一個質的飛躍。也會而想要促進電子信息技術在農業機械中應用的這一進程所急需解決的問題也就是加強國家以及政府部門對于這一方面的關注以及扶持。只有真正的讓政府部門更加深刻的認清楚我國的農業生產技術與西方國家的農業生產技術的差距，才可能會真正的重視起來電子信息技術在農業機械中應用這一過程的重要性。
2.1應當加強重視程度
要想真正的將信息技術廣泛的應用在農業生產中應用程度，首要的任務是提起大家對于電子信息技術在實際生產中的應用的關注度。尤其是當地的村領導以及縣領導，更應當與時俱進，用發展的眼光來看待農業生產。很多領導對于當地現階段的農業發展水平仍舊是一個很模糊的概念，并不清楚當地的農業技術與國外的巨大差距。所以對于農業生產方面仍舊是以一個很傳統的觀念來看待當地的農業生產水平。此外，當地的領導干部們也應當對于在世界范圍內或者全國范圍內的農業發展提高重視程度，多去參觀學習、多去關注其他地區的農業生產情況以及農業技術的發展情況，進而來促進本地區的農業生產技術的發展[2]。
2.2應當提供更多資金
要想使得國家電子信息技術能夠更好的在農業機械中發展，最需要解決的是資金問題。電子信息技術的發展是一個需要大量的人力物力的一個技術，因此它在農業生產中更加廣泛的應用這一發展過程也必將會耗費更多的資金。我國是一個農業大國，因此更應當增加對于農業生產技術的投入。而在當代，科學計算機水平發展的如此迅速，而農業生產技術仍舊停滯不前，所以國家以及地方政府更應當增加對于提升農業生產水平技術的投資。只有資金跟得上，一切的發展以及更新才能夠更加快速地發展。
3結束語
通過以上的分析我們可以看出來在當代，我國的電子信息技術能夠在農業生產中廣泛應用還是一件比較遙遠的事情。為了加快這一進程，無論是地方領導還是普通農民群眾都應當對于電子信息技術在農業生產中的發展給予更大的關注。從國家來說，更加應當加強對于電子信息技術在農業機械中發展過程的關注度，而且適時的出臺相關政策扶持這一技術的發展，能夠給予更多的資金來促進這一發展過程。
參考文獻
[1]趙大勇,李向軍,劉宏梅.電子信息技術在農業機械中的應用分析[J].鄉村科技,2017,(18):95-96.
[2]樂偉.淺談電子信息技術在農業機械中的應用[J].科技風,2016,(7):178-178.
作者：萬靜俠 單位:河南省淮陽縣農機局
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