本文摘要：摘要：隨著農業機械化程度的不斷提高，農業生產力的不斷增強，對傳統的農業機械作業的人工操作水平、勞動強度、專業技能等提出新的要求。為了更好地解放勞動力，延長有效作業時間，提高作業質量和效率，提高土地利用率，本文介紹了農機自動導航駕駛系統，并
摘要：隨著農業機械化程度的不斷提高，農業生產力的不斷增強，對傳統的農業機械作業的人工操作水平、勞動強度、專業技能等提出新的要求。為了更好地解放勞動力，延長有效作業時間，提高作業質量和效率，提高土地利用率，本文介紹了農機自動導航駕駛系統，并對農機自動導航駕駛系統應用中存在的問題進行分析，提出了合理化建議，有利于促進農機自動導航駕駛系統的推廣，間接增加農民收入，提升農業產值。
關鍵詞：農機作業,衛星定位導航,自動駕駛技術,應用分析
農機自動導航駕駛系統可以提高作業精度、作業效率，減輕駕駛員勞動強度，延長農機作業時間，同時可確保作業符合農機標準化作業要求、提高農產品質量。隨著農業機械現代化、精細化管理的發展，農機自動導航駕駛系統在未來農業生產中將發揮很大作用。
1農機自動導航駕駛技術簡介
農機自動導航駕駛系統是集衛星定位、作業導航、自動化控制于一體的綜合性系統。主要由衛星接收天線、高精度接收機、控制器、液壓閥、角度傳感器、移動基站、電臺接收天線等部分組成。衛星接收天線固定在車頂接收衛星信號，將電臺固定在車外，接收參考站差分信號，得到RTK固定解，將定位信息傳送給控制器，結合角度傳感器、陀螺儀感知行駛過程中的擺動與方向，控制器進行數據綜合處理，并將計算結果以控制信號的方式傳輸給液壓執行機構，實現農機控制方向改變。
2農機自動導航系統實際應用
2.1系統在農業生產中的應用
農機自動導航駕駛系統主要應用于播種、開溝、起壟、中耕、打藥等對直線度及結合線精度要求較高的作業。開始作業前，架設好移動基站，打開系統，等待差分信號達到固定解，將農機行駛到作業地塊需開始的點，完成直線作業一個點的設置，將農機行駛到作業地塊另一端完成另一個直線作業點的設置。
設置完成后，在屏幕上便會出現作業規劃路徑，農機駕駛員將車頭擺正且貼近平板電腦中的行進線后，點擊自動駕駛按鈕進入自動駕駛狀態，到達地塊邊界，手動駕駛農機轉向時系統自動退出自動駕駛狀態，轉彎后，對標行進線再次進入自動駕駛系統，即可使用自動駕駛系統完成地塊的自動駕駛作業。
2.2農機自動導航駕駛系統發展前景
農業生產機械化、現代化、自動化是農業機械化進程中重要的一個環節，國家將其作為重點扶持項目，大力發展推廣，制定了一系列保護發展措施及惠農惠民政策，并通過科學的訓練和技術指導培養出一大批專業人才，落戶農村，推動農村建設，促進農業機械化發展。農機在使用自動導航駕駛系統作業過程中，改善了人工駕駛不足之處，提高了工作效率，提升了作業質量，節約了人力成本，其取得的效果明顯，在很多方面具有明顯優勢。
首先，減輕了農機駕駛員工作量，駕駛員只需要點屏幕按鈕、地頭轉彎就可快速保質地完成農機作業，大幅度提高了農機作業效率;其次，農機自動導航駕駛系統可實現24小時不間斷連續工作，在農忙時節也可游刃有余，快速完成作業工作，大幅提高作業效率和農機使用率;最后，在播種作業時使用自動導航駕駛系統，后續在此地塊進行中耕、噴藥和收獲等作業均可使用自動駕駛系統作業，大大減少了農業生產整個過程中的工作量。自動導航駕駛技術的合理應用，能夠早日實現農村富裕，最終實現共同富裕。
3應用過程種存在的問題及改進建議
3.1應用過程中存在的問題
由于自動駕駛系統需要專業的操作步驟來正常工作，大部分農民還不能完全掌握，比如路線設置不準確，入線沒有達到標準，手動轉彎較早等錯誤操作都將或多或少影響自動駕駛系統的正常使用。由于基站架設距離和位置的不當，偶爾會發生自動導航駕駛系統無法接收到差分信號，不能正常工作等現象，導致農機無法正常使用自動駕駛系統工作，造成農業最佳生產時節的延誤，帶來不必要的經濟損失。
3.2合理化改進建議
首先，全面普及農機自動導航駕駛技術，讓農民深刻領悟到技術的好處和優點，加大傳播推廣力度，增加相關駕駛技術培訓。其次，培養專業技術人才，使其具有豐富的經驗，敢打敢拼的精神，扎根到農村的想法，深入到實際農業生產過程中解決問題，手把手教，反復培訓，改正使用過程中的陋習，糾正操作易出錯的地方，幫助農民快速高效地掌握農機自動駕駛技術、使用規范和操作流程。
最后，政府應加大基站建設力度，培養專業人才設立基站，減少移動基站的使用，縮減基站相關距離，保障衛星安全穩定地運行，使其覆蓋整個工作區間，保證基站與高精度接收機通訊暢通，為農業自動駕駛提供安全可靠的保障。
4結束語
農機自動導航駕駛應用到實際生產中，節約了人力投入，提升了農機利用效率，提高了農機作業質量，與效率，提高了土地利用率。在廣大農民使用過程中得到一致好評。在未來的農業生產過程中應大力推廣農機自動化駕駛技術，發揮其優勢，更好地服務于農業，更好地服務于農民。
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農業方向論文范文閱讀：農業信息化與農業經濟發展
摘要：隨著信息時代的到來，信息化給各個領域改革創新帶來了便利了條件。農業信息化既是現代農業的重要標志，也是促進農業經濟發展的有效手段。本文闡述了農業信息化在農業經濟中的作用，提出了一些加強農業信息化建設，推進農業經濟發展的路徑建議，以期能夠為推進我國農業信息化建設進程提供一點參考意見。
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