工業機器人產業的發展現狀分析及產業對策研究

　　【摘要】我國工業機器人產業的發展，相較于發達國家仍有較大的差距，有較大的發展空間。論文主要對工業機器人產業的發展現狀及產業對策進行闡述，希望對我國自主品牌產業的現代化發展起到積極參照作用。

　　【關鍵詞】工業機器人;產業化發展;現狀;對策

　　1引言

　　工業機器人不僅代表著智能與柔性的新型制造業模式，同時是我國制造業競爭力提升與產業升級的重要標志。發展機器人是先進國家應對金融危機推動產業改革的重要戰略手段，對我國的工業機器人產業化發展起到積極的參照作用。自2010年以來，自動化技術的創新發展，工業機器人技術的不斷革新，讓市場上對于工業機器人的需求量不斷增加，而在我國實施制造強國的戰略背景下，高端裝備自主可控已經成為工業機器人產業發展的重要趨勢。但受各種因素影響，我國自主品牌機器人產業的發展面臨一定的問題，而這也值得相關主體對現狀與產業對策進行深入分析。

　　2我國工業機器人產業發展的現狀

　　2.1我國工業機器人產業發展的成果

　　隨著我國制造業的持續發展，對工業機器人的需求不斷增加，而需求的增長自然拉動了工業機器人行業的迅猛發展。相關數據顯示，2020年我國工業機器人產量達23.71萬套，同比增長19.1%;2021年1～4月我國工業機器人產量達13.64萬套，同比增長73.2%。如此龐大的生產量，意味著工業機器人的應用領域十分廣闊，目前在我國的金屬加工、化工、食品制造等領域都能夠看到工業機器人的身影，而從市場銷售額的情況來看，工業機器人在生產中也頗受歡迎。數據顯示，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元，預測在未來銷售量會進一步增長。當然，隨著我國高水平對外開放的不斷推進，工業機器人的進口量也不斷增加，這豐富了市場選擇，也優化了工業機器人的供需格局，推動我國國產工業機器人的不斷發展。

　　2.2我國工業機器人產業發展的問題

　　2.2.1開拓本土品牌市場的難度大外企逐漸壟斷了機器人市場，包括電子與汽車等制造領域，在我國市場的占有率高且競爭力強。發那科等國際龍頭機器人企業的生產力及銷售規模逐年提高。大企業的介入機制不成熟，我國企業的生產機械臂尚未形成龍頭品牌，生產工業機器人的規模小，與KUKA及發那科等外國綜合型集團比，我國從事生產機器人企業的抗風險能力明顯不足。由于外國企業生產工業機器人的成熟度更高，市場用戶的黏度更高，我國生產機器人的企業起步晚且生產裝備不高端，大眾對產品的認可度低，也是阻礙本土品牌市場拓展難度大的重要原因。

　　2.2.2企業技術不成熟外國企業對工業機器人的機型比較成熟，主導了通用機器人的技術路線，我國企業仍處于被動學習與摸索性前進的階段，機器人由減速機與控制器等高端裝備集成，但這些設備仍依賴于進口，如減速機被日本企業壟斷，導致我國的品牌產品尚未成熟。隨著技術的滯后性特征逐步突出，技術對我國工業機器人產業發展的制約影響越發突出，加上企業的研發能力不足，雖然高校具備機器人專利，但高校不具備面向市場的穩定產品，缺乏市場成熟技術取代實驗室技術的轉化機制，導致我國工業機器人的發展難以實現產業化。

　　2.2.3起步困難由于國內缺乏適用零部件，導致我國自主研發的機制不具備價格優勢，企業的發展規模小，不具備部件采購時的議價能力，零部件的成本高，促使企業單機價格的優勢不足，導致企業雖然想向發展工業機器人的生產進軍，但較高的采購價格使其望而卻步[1]。國內企業不具備零部件的生產與議價能力，小批量購買的價格更高，促使產業難以實現長效發展。產業發展不具規模，技術反饋數據相對缺乏，不利于形成大量投入的零部件研發企業，導致零部件尚未實現成熟過關。相對于機器人整機、零部件的進口反而收取關稅，也增大了國內整機制造企業的起步難度。

　　2.2.4地方政府重心偏移

　　在工業機器人發展熱潮的影響下，各地區分別建立了工業園區，但主要以引進外企或合資的推動方式為主。地方政府對外資設廠引進的目的，主要以提高新興產業的產值為主，忽視技術的獲取。大部分外企不想放棄行業壟斷的優勢，向中國遷移生產線，但與中國生產合資品牌產品的意向不足。地方政府默認了外資企業這種只出讓市場而不進行技術轉移的發展方式，同時對外企擠壓國內自主研發企業的行為起到了推動作用。雖然本土企業的數量不斷增多，但自主研發企業的規模相對較小，相互缺乏協調與錯位，小企業存在產品線路模糊與機型發展不成熟等問題，推動產業步入了低端無序競爭的局面。

　　3推動我國工業機器人產業發展的對策

　　日本工業機器人的產業發展相對成熟，對我國機器人的產業發展起到了啟發與借鑒等作用，其主要采取以下發展對策：一是綜合性企業集團主導。企業集團可自主研發生產部分零部件，具有較強的產業橫向整合與縱向配套的能力，可利用自身內部市場自主培育技術與產品，能夠維持機器人研發的持續投入。二是選擇適當的戰略路徑及技術路線。堅持立足自由品牌的研發，只引進技術，而不是成型產品，不走合資道路。三是產業鏈上下游共生。走用戶與整機制造商、整機制造商與零部件生產商的合作道路，尤其是RV減速機的生產與行業壟斷。除此之外，采取了利用規模效應整合核心部件與政策支持和研發投入、應用機器人的濃厚文化氛圍、保護本土市場等措施，實現了機器人產業的飛速發展。

　　3.1樹立正確的戰略邏輯

　　只有正確的戰略邏輯才能指導正確的實踐。首先，規模拓展與技術提升同步發展。在國內市場國際化發展的進程中，要想解決在國際巨頭企業中夾縫生存的現狀，需不斷提高市場的占有率。但面對整機成本高與核心技術不達標等問題，需制定科學合理的發展戰略，并付出更多的努力與投入，不斷提高產業發展速度，促使產業逐步成熟。在追趕的進程中，需綜合研究我國工業機器人產業的發展現狀與未來發展模式，加大整合技術能力與產業發展的力度，實現穩中求進。關鍵在于形成完整的技術能力，并實現快速的提升，而自主品牌整機是提升完整技術能力的重要前提，采取適當的發展戰略是加速技術能力快速提升的基本保障，還需從主導切入，加強完善技術優勢取代市場優勢的轉化機制。

　　其次，通過量產應用加速技術成熟。工業機器人的典型機型已經定型。因此，生產出性價比高與性能穩定的產品，關鍵在于技術的成熟，而不是前沿技術的廣泛應用。規�；�的產品應用利于企業及時發現存在與潛在的問題，根據反饋數據的分析，及時調整與改進產品，而只有實現量產應用，才能加速技術的成熟。改進研發模式是推動我國技術成熟化的關鍵保障，還需走推動產學研用協同創新的道路。

　　我國大量的技術積累主要集中于實驗室技術，尚未實現市場化與產業化。科研院相對于低端的成熟技術，更注重前沿技術的研究，導致我國尚未具備規�；�與產業化的成熟技術積累。產業化滯后與成熟技術的不足，也是阻礙科研院發展的重要影響因素，最終形成惡性循環。因此，政府應當加強對企業與科研院合作的引導，加強研究滿足實際需求與市場競爭趨勢的成熟技術。最后，充分利用國內市場，加快核心技術的研發。機器人產業發展的核心是核心技術，雖然目前核心技術很多受制于國外，但機器人產業的發展一方面要加強核心技術的研發，另一方面也要充分重視國內市場，生產適合國人需要的機器人產品，形成規�；�發展，為核心技術研發奠定物質與市場基礎。

　　只有兼顧技術研發和市場的擴大，才能發揮協同效應，最終實現技術提升與產業規模的同步發展[2]。機器人市場規模日益擴大，逐步形成了大量細分市場，為中國企業進入細分市場提供了機遇，可通過產業應用的渠道，推動核心技術的研發，再逐步邁向其他市場領域。建立以本土市場培育技術能力的戰略邏輯，是幫助我國企業打破以市場換技術發展瓶頸的關鍵，可加速本土市場向自主技術能力的培育基礎與環境轉化。

　　尤其是自主研發的企業，走以市場培育技術能力的發展策略，有著突出的發展戰略內涵，即利于利用本土市場的機會拓展生存空間;通過本土市場的個性化打包服務，抵消零部件進口的高成本;圍繞本土市場的個性化需求，打造富有特色的產品設計與技術發展模式;通過本土市場的規模應用，帶動機器人技術逐步成熟[3]。但我國企業在細分市場中的發展，需加強關注尚未壟斷市場的新興外企與有話語權和決定權的市場。同時參照優秀企業的發展經驗，走綜合性企業集團模式與在內部推廣產品等發展道路，合理選擇市場切入口，實現各種優秀發展經驗的吸收內化。

　　3.2開拓發展路徑

　　依據正確的發展戰略邏輯，加強對整機與零部件、高低端機型、新興與傳統市場、技術能力與產業規模等方面關系的梳理，堅持走錯位發展與整機牽引等發展路徑。首先，走錯位發展與逆向擴散的道路。機器人產業的發展要重視國內市場，雖然諸多核心技術的控制權仍然在國外，但我們可以充分利用國內市場資源，大力發展生活型機器人產品，避其鋒芒，“田忌賽馬”的道理契合于此，錯位發展，擴大生存空間，如化工與飼料及工程機械等市場，促使規模效應快速成型。

　　外企鎖定了機器人技術路徑，我國企業走模仿外企主導產品的道路，會陷入學習與落后的惡性循環中。我國企業需繞開外企鎖定的路徑，通過技術發展模式錯位，快速發展與提升技術能力。我國企業在發展中，需加強對市場情況的分析，摒棄邊緣需求，主打核心需求，制作專用的經濟型機器人，技術逐步成熟后，再向通用機器人的領域邁進。

　　發達國家受現實需求與產業結構的影響，機器人技術應用的擴散路徑，主要以從高端精密產業到低端產業、從傳統市場向新興市場為主。但我國作為發展中國家，自主創新的工業機器人產品，可采取與其相反的擴散路徑，從新興到傳統市場、從低端向高端產業擴散的途徑為主，盡快推動機器人產業發展的跨越[4]。如吉利等本土汽車企業，先發展中低端產品，積累市場經驗與技術后，再逐步向高端產品擴散。

　　其次，要充分發揮“拿來主義”，借鑒國外先進的設備生產經驗，雖然無法觸及核心技術，但國內具有龐大的市場，發揮國外先進技術優勢，同時，借助國內的市場環境，加之國家的扶持，不斷加快核心技術的研發，能夠有效推動機器人產業的發展，為我國該行業的發展走出一條中國特色的道路。我國應重視內外循環的共同發展，一方面，將擴大內需作為戰略基點，打通國民經濟的內在循環，從生產、分配到流通、消費等各個環節，支持工業機器人產業的發展，重點根據供給側改革，推動工業機器人高端設備的轉型升級，提高機器人的制造水平;另一方面，加強外循環，通過高水平的外貿交流，積極引入高端工業機器人，借鑒國外產業發展經驗，加強對外國先進技術的學習，探索“引入—內化—創新”的道路，提升我國工業機器人的生產制造水平。

　　只有按照這樣的思路發展，才能加速低端向高端的擴散進程，自主產品的規模應用與持續研發，是產品技術平臺的核心內容，但我國在機器人的研發過程中，對特定商用機型進行開發與使用及完善同步進行的發展模式相對缺乏[5]。要想發揮整體制造的牽引作用，走零部件商與整機商協同發展及技術攻堅的發展道路，就需要制造商的加強合作，整機制造商從零部件制造商獲取定制的零部件，而整機制造商向零部件商提供需求參數，并反饋零部件的應用情況，以此作為零部件改進磨合的依據，在合作的過程中，逐步提升技術水平。

　　最后，走打包競爭與智能服務的發展路徑。我國工業機器人的產業發展中，普遍存在不具備自主核心部件的問題。但實際上，影響我國機器人產業規模發展的因素較多。在機器人產業發展的初步階段，受本土技術水平的限制，為確保整體產品的性能，需從國外購買核心部件。但部件采購的成本高，同時本土機器人單機價格無競爭優勢。

　　需采取集體采購的方式，降低零部件采購的成本，促使本土企業提供優勢的服務，為用戶提供整體解決方案，逐步滿足國內用戶的需求，不斷向市場靠攏，優質的服務可彌補技術等方面的不足，可作為國內企業業務拓展的戰略方法。隨著自主產品規�；�的發展與國產零部件的日益成熟和替換，更利于加速實現整機國產化的發展進程[6]。在此過程中，需堅持研發自主品牌整機與部件的聯合公關。在國產整機市場規模的擴大進程中，會帶動議價能力的逐步提高，更利于降低部件的購置成本。

　　政府應當加強對核心部件突破的支持與投入，推動我國工業機器人產業快速發展，充分發揮打包競爭戰略，在推動國內企業穩中求進發展的作用價值[7]。國內集成服務企業自不斷提高產業主體份額的同時，應當緊跟時代發展步伐，加強自主創新能力，改進商業模式，整合應用智能化的信息技術，加強對市場需求的分析，從滿足需求入手，積極發展有較高技術壁壘的技術工藝與服務模式，從而帶動企業市場競爭力與占有率的不斷提升[8]。

　　工業機器人論文投稿刊物：《價值工程》(ValueEngineering)雜志創刊于1982年，曾用名《價值工程通訊》，經國家新聞出版總署批準，由河北省科學技術協會和中國技術經濟研究會價值工程專業委員會、河北省技術經濟管理現代化研究會主辦的經濟綜合性專業學術期刊，國際刊號：ISSN1006-4311，國內刊號：CN13-1085/N，郵發代號：18-2，復合影響因子：0.146，綜合影響因子：0.062。

　　4結語

　　影響我國工業機器人產業發展的因素較多，包括外企擠壓與自身技術不成熟等原因。要想實現產業快速成長，還需樹立正確的戰略邏輯，即走發展產業規模占領整機市場與技術攻關并行、以本土市場培育技術能力。在基礎上，加強各辯證關系的分析，走錯位發展與整機牽引和打包競爭等路徑，力求縮小與先進國家在機器人產業發展方面的差距。

　　【參考文獻】

　　【1】潘立武,王猛,扈少華,等.河南省服務機器人產業現狀分析與推進對策研究[J].價值工程,2020,39(6):33-34.

　　【2】李祥瑞,王淑敏,李琪.中國工業機器人發展現狀及領先企業專利布局分析[J].中國發明與專利,2019,16(2):60-63.

　　【3】張夢哲.分析我國工業機器人技術現狀與產業化發展規劃[J].中國高新區,2019(1):44,46.

　　【4】南博.論述機電一體化技術在工業機器人中的應用[J].中小企業管理與科技(中旬刊),2020(07):190-191.

　　【5】李曉鹿.基于PLC控制的工業機器人系統研究[J].中小企業管理與科技,2018(34):130-131.

　　【6】楊飛.工業機器人模擬仿真技術在職業教育中的應用淺析[J].中小企業管理與科技(下旬刊),2016(10):147-148.

　　作者：周友良

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