<address id="vfzrl"><nobr id="vfzrl"><progress id="vfzrl"></progress></nobr></address>
    <address id="vfzrl"></address>

    <address id="vfzrl"></address>

    <em id="vfzrl"><form id="vfzrl"><nobr id="vfzrl"></nobr></form></em><address id="vfzrl"></address>
    <address id="vfzrl"></address>

    <noframes id="vfzrl"><form id="vfzrl"><th id="vfzrl"></th></form><form id="vfzrl"><th id="vfzrl"><th id="vfzrl"></th></th></form>

    國內或國外 期刊或論文

    您當前的位置:發表學術論文網建筑論文》 船舶吊馬“智”造升級> 正文

    船舶吊馬“智”造升級

    所屬分類:建筑論文 閱讀次 時間:2021-03-24 10:05

    本文摘要:隨著全球智能制造技術發展,各國加速布局制造業,國際制造業格局面臨重大調整。 在船舶制造業對數字化、網絡化、智能化技術應用提出新要求的關鍵時期,江南造船(集團)有限責任公司創新研制出吊馬智能制造單元,獲得2020年上海市產業青年創新大賽金獎,譜寫了

      隨著全球智能制造技術發展,各國加速布局制造業,國際制造業格局面臨重大調整‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍。 在船舶制造業對數字化、網絡化、智能化技術應用提出新要求的關鍵時期,江南造船(集團)有限責任公司創新研制出吊馬智能制造單元,獲得2020年上海市產業青年創新大賽金獎,譜寫了船舶智能制造新篇章‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍。

    船舶力學

      當前,快速發展的智能制造技術正加速重構全球制造業格局,中國制造業面臨巨大壓力‍‌‍‍‌‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‌‍‍‍‌‍‍‍‍‌‍‌‍‌‍‌‍‍‌‍‍‍‍‍‍‍‍‍‌‍‍‌‍‍‌‍‌‍‌‍。 作為制造業的重要組成部分,船舶制造是典型的離散型生產,其工藝流程復雜,建造周期相對較長,具有單件小批量生產、中間產品種類非標件數量多、物理尺寸差異大、作業環境相對惡劣等特征,對數字化、網絡化、智能化技術應用提出了特殊要求。

      在國內外船舶制造行業中,大型船舶建造通常采用分段建造工藝,船用吊馬廣泛應用于船舶制造的各個生產過程中,是船舶建造過程中必備的工裝件。 它安裝在船舶分段或總段上,是用于船舶分段和總段起重、吊運、移位、翻身及搭載等吊裝作業的受力構件。 我國有近百家造船廠,吊馬年需求總量巨大,吊馬制造效率直接影響船舶產品交付周期,制造質量直接決定吊裝作業的安全可靠性,所以迫切需要加強智能制造技術研究,加速吊馬的制造效率和質量。 江南造船(集團)有限責任公司(以下簡稱“江南造船”)創新研制出吊馬智能制造單元,以適應船舶行業高質量發展的要求。

      行業發展新需求

      我國船舶行業智能制造整體水平還處于起步與探索階段,裝備與系統的自動化、智能化水平,制造技術與信息技術的融合與集成程度,智能制造技術儲備,生產組織和管理水平等方面還存在不足,尚未建立適應智能制造發展要求的業務模式和管理體系。 在吊馬應用過程中,亦需要不斷開拓思路,全面推進智能制造。

      研制吊馬智能制造單元可謂降低生產成本、提升生產效率的迫切需要。 提高效率、提升質量、降低成本,是企業生存和發展不變的主題,是在激烈競爭環境中取勝的必要途徑。 當前世界航運市場低迷,造船企業接單難、盈利低、生存壓力大,更應該通過多方面的技術創新和突破來降低設計、制造成本,提高生產制造效率。

      吊馬智能制造單元提供了實現吊馬快速生產、提升焊接質量的優質解決方案。 在船舶建造中,必須有效控制吊馬焊接質量,傳統吊馬生產方式使用人工裝配焊接,導致焊接質量不穩定、生產效率低,亟需采取新方法和手段實現低成本、高效率吊馬生產制造。 目前大多數船廠都積極發展智能制造,但是在吊馬機器人焊接方面,尚停留在引入焊接機器人的階段,未能形成流水化作業,裝配工位依舊采用手工裝配方式,需要人工進行吊運上料,智能化程度較低,且整套設備成本高昂,后期自主可升級性較低。 因此,亟需實現吊馬智能流水化作業、快速生產、高質量焊接。

      吊馬智能制造單元研制是一個“從無到有”“從有到好”的創造過程,其根據江南造船在建產品、場地條件、生產流程的實際特點,自主研發設計裝置,有利于推進船廠標準化、智能化制造升級,同時提升單元設計、智能化設備研發方面的水平和能力,為船舶行業提供智能制造解決方案,促進船舶制造業轉型發展。

      智能無人化作業

      針對吊馬傳統作業任務重、環境差、效率低、質量不穩定等痛點,吊馬智能制造單元創新性地在船舶行業內集成了機器人視覺識別、智能抓取、智能焊接技術,研制出裝配、搬運、焊接三大系統,實現了搬運、緩存、焊接、打磨及下料等工序的無人化作業。

      裝配系統采用人工裝配方案,裝配場地設有兩個裝配工位,每個工位設置兩個裝配工藝裝備,該裝備可通過平轉變位機旋轉實現兩個工裝在裝配工位和抓取工位之間的切換。 人工裝配完成后,裝配工藝裝備將自動翻轉工件并將其旋轉至搬運機器人抓取工位。 由機器人抓取放置到緩沖定位裝置上,緩沖定位裝置采用方便可調的定位結構,可適應所有類型吊馬的臨時放置。 人工裝配工位與機器人抓取工位分離開,以保證人員安全。

      搬運系統的搬運機器人將人工裝配后的吊馬從裝配工藝裝備(或吊馬緩沖區)上抓取搬運并放置到焊接變位機夾緊裝置(或吊馬緩沖區)上,焊接機器人對吊馬焊接完成后由搬運機器人將吊馬抓取搬運至下料托盤中。 搬運機器人集成打磨裝置在焊接間歇過程完成焊渣清理,不影響焊接生產節拍。

      人工裝配完成的吊馬旋轉到抓取工位,搬運機器人在抓取工位經過視覺測量定位,然后抓取放置到吊馬緩沖區或直接放置到焊接變位機上。 搬運機器人配有第七軸,可覆蓋裝配系統及焊接系統相關區域。 機器人末端設置有視覺測量定位裝置、磁力端拾器和焊渣清理打磨裝置,可完成吊馬位置測量、抓取、放置到吊馬緩沖區、放置到焊接變位機、焊接過程的焊渣清除和下料工作。 端拾器與機器人連接部位為可控的柔性結構,抓取工件時其為剛性狀態,當放置工件到焊接變位機夾緊裝置時調整為柔性狀態,避免機器人和焊接變位機之間產生抵抗作用力。

      焊接系統采用機器人全自動焊接的總體方案,采用藥芯焊絲焊接,在多層多道焊接時,采用機器人自動清渣的方式解決。 人工裝配后的吊馬由焊接機器人對吊馬進行焊接,焊接后由搬運機器人將吊馬抓取搬運至下料托盤中。

      焊接系統內有兩臺焊接機器人,每個機器人末端設置一套激光視覺跟蹤裝置,用于實時測量跟蹤吊馬焊縫,確保焊接質量。 每個焊接機器人配有兩臺焊接變位機,焊接機器人在兩個工位間切換進行工作,以減少焊接機器人等待時間,充分發揮焊接機器人的效率。 焊接變位機為數控驅動,可充分滿足機器人的工作要求。 每個焊接變位機上配置一套夾緊裝置,由液壓驅動提供夾緊力,安全可靠。 夾緊裝置可適應江南造船所有類型通用吊馬的夾持。 整個工作站的運行由控制系統軟件統一控制,各個機器人的動作節拍和相互間的協調都由計算機根據實際工作情況實時控制調整,確保發揮每個環節的效用,保證設備和人員的工作安全。

      全流程優化升級

      隨著吊馬智能制造單元于2020年7月1日正式揭牌運行,江南造船相關業務的人工負荷減少80%,且生產效率提升60%。 吊馬智能制造單元的應用,將一線勞務工人從繁重的體力勞動中解放出來,改善了在惡劣環境中持續進行大量重復、高強度作業的工況,促進了船舶制造企業高質量發展,同時帶動了設計、制造、管理、配套等全生產流程優化升級。

      研制定制化氣動裝配工藝裝備,適用范圍覆蓋全廠所有通用吊馬型號,操作人員無需復雜的準備和調整工作,即可實現吊馬主板腹板自動對齊夾緊、自動翻身、側板高效率對齊等功能,完成吊馬零件的快速裝配任務,裝配效率提高80%。

      通過對視覺測量定位技術、焊渣自動清理打磨等技術的研究,研制吊馬智能化搬運系統。 實現吊馬位置測量、抓取、擇優選取放置、焊接過程的焊渣清除和自動上下料碼垛功能,全過程自動化,人工負荷減少100%。

      通過對各型號吊馬結構、焊接機器人焊接工藝的研究,研制吊馬智能裝夾系統,在焊接變位機上配置一套具有高度通用性的夾緊裝置,由液壓驅動提供夾緊力,吊馬型號通用適配率達到100%。

      船舶方向評職知識:船舶與海洋類EI期刊有哪些

      通過對焊接機器人焊接工藝、焊接路徑規劃等技術的研究,研制吊馬智能焊接系統。 通過在焊接機器人末端設置一套激光視覺跟蹤裝置,實現工件焊縫的實時測量跟蹤,確保焊接質量,焊接效率提升60%。

      吊馬是船舶建造所必需的工藝裝備件,我國造船業每年吊馬需求達百萬件以上,吊馬智能制造單元在行業內具有廣闊的推廣應用前景。 結合“中國制造2025”重大戰略部署,加快大數據、人工智能等新一代信息技術與制造業深度融合,船舶制造行業將會不斷健全完善科技創新體系,發揮內外部協同優勢,推進核心產品、制造技術和科研能力升級。

      作者:尹志雙 汪文灝

    轉載請注明來自發表學術論文網:http://www.cnzjbx.cn/jzlw/26227.html

    五级黄18以上免费看